Robots -- Programació
Llistar TÃtols per Matèria "Robots -- Programació"
S'han trobat 37 Ãtems
Llistant Ãtems des de 0 a 25:
| Format | Data | TÃtol | Autor |
|---|
| Format | Data | TÃtol | Autor |
|---|
|
setembre 2015 |
Actualització del robot Pioneer 2-DX amb MyRIO |
Teixidor Arguimbau, LluÃs
|
|
|
Actualització del robot Pioneer 2-DX amb MyRIO |
Teixidor Arguimbau, LluÃs
|
|
|
juny 2023 |
Comunicació ROS en xarxes poc fiables i mòdems òptics subaquà tics |
Pagès AgustÃ, Enric
|
|
|
setembre 2017 |
Control del manipulador submarà ECA/CSIP amb el GIRONA500 AUV utilitzant ROS |
Pi Roig, Roger
|
|
|
setembre 2016 |
Control d’un vehicle submarà mitjançant una aplicació didà ctica per a dispositius mòbils |
El Bakai, Said
|
|
|
|
Control d’un vehicle submarà mitjançant una aplicació didà ctica per a dispositius mòbils |
El Bakai, Said
|
|
|
febrer 2016 |
Control de maniobres d’un robot mòbil |
Casellas Arbat, NarcÃs
|
|
|
|
Control de maniobres d’un robot mòbil |
Casellas Arbat, NarcÃs
|
|
|
juny 2016 |
Control de moviment del robot BIGBOT de rescat amb sistema ROS en grans espais exteriors |
Martin Rio, Alex
|
|
|
|
Control de moviment del robot BIGBOT de rescat amb sistema ROS en grans espais exteriors |
Martin Rio, Alex
|
|
|
|
Creació d’una xarxa de comunicacions Modbus per TsxMicro |
Pérez Albiol, Marta
|
|
|
gener 2006 |
Creació d’una xarxa de comunicacions Modbus per TsxMicro |
Pérez Albiol, Marta
|
|
|
juny 2017 |
Development of a teaching assistance application for SoftBank Pepper |
Lleonsà Carrillo, Ignasi
|
|
|
|
Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB. |
Massaguer Frigolé, Gerard
|
|
|
juliol 2008 |
Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB. |
Massaguer Frigolé, Gerard
|
|
|
15 febrer 2020 |
Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB. |
Massaguer Frigolé, Gerard
|
|
|
juny 2014 |
Estudi i caracterització del control de moviment per exteriors del robot mòbil Bigbot |
GarcÃa Vélez, Julián Alberto
|
|
|
juliol 2009 |
Estudi del model dinà mic d’un robot submarà d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador |
Culubret i Cortada, Sergi
|
|
|
|
Estudi del model dinà mic d’un robot submarà d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador |
Culubret i Cortada, Sergi
|
|
|
juny 2014 |
Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60 |
Juny Canals, Ignasi
|
|
|
|
Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60 |
Juny Canals, Ignasi
|
|
|
setembre 2014 |
Implementació d’arquitectura ROS al robot BigBot |
Hortal GarÃ, Jordi
|
|
|
febrer 2014 |
Implementació en ROS de l’arquitectura software del robot mòbil BIGBOT |
Vila Soler, Pere
|
|
|
setembre 2015 |
Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat |
Pairet Artau, Èric
|
|
|
|
Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat |
Pairet Artau, Èric
|
